為了滿足CNC加工主傳動的要求，人們在CNC加工中常采用電動機無級調(diào)速系統(tǒng),為擴大調(diào)速范圍,適應(yīng)低速大扭矩的要求,也常用齒輪有級調(diào)速和電機無級調(diào)速相結(jié)合的方法實現(xiàn)主軸調(diào)速。

1、機械齒輪變速

在CNC加工主傳動系統(tǒng)中，由于采用了電動機無級調(diào)速，使傳統(tǒng)的主軸箱結(jié)構(gòu)大大簡化。但由于主軸電機和驅(qū)動電源的限制，往往在其低速段為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為了盡可能使主軸在整個速度范圍內(nèi)提供主電動機的輸出功率，并滿足數(shù)控機床低速強力切削的需要，常采用1～4檔齒輪變速與無級調(diào)速相結(jié)合的方法，即所謂分段無級調(diào)速。采用機械齒輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了調(diào)速范圍。

五軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指令所指定的轉(zhuǎn)速來自動運行。因此，數(shù)控系統(tǒng)中必須有兩類主軸速度指令信號，即用模擬量或數(shù)字量信號（S代碼）來控制主軸電動機的驅(qū)動調(diào)速電路，同時采用開關(guān)量信號（M代碼）來控制機械齒輪變速自動換檔的執(zhí)行機構(gòu)。CNC加工中自動換檔執(zhí)行機構(gòu)是一種電－機轉(zhuǎn)換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。

2、電動機調(diào)速

用于五軸cnc加工主軸驅(qū)動的調(diào)速電動機主要分為直流和交流兩大類。

（1）直流電動機調(diào)速：通常數(shù)控機床的調(diào)速范圍較大，對直流電動機的調(diào)速同時采用調(diào)壓和調(diào)磁兩種方法。

（2）交流電動機調(diào)速：目前五軸cnc加工交流主軸驅(qū)動中均采用籠型感應(yīng)電動機，廣泛采用矢量控制變頻調(diào)速的方法。

隨著新型直流和交流主軸調(diào)速電動機的日趨完善，電動機調(diào)速將得到廣泛的應(yīng)用，但在經(jīng)濟型CNC加工中為降低成本，也常采用機械齒輪換檔的方法來改變主軸轉(zhuǎn)速。